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王兴兴的九年万倍宇树:从进不去场,到坐第一排

8月11日 17:45
王兴兴的九年万倍宇树:从进不去场,到坐第一排

文|加六,BeatZ


2017 年 12 月的乌镇互联网大会,可能是历届里最热闹的一次。


一张饭局合照在当时的互联网上刷屏,桌上坐满了当时互联网行业最顶级的企业家,因为刘强东和王兴组局,而史称「东兴饭局」。


2017 年乌镇,「东兴局」成为移动互联网高光时刻的一张合影


一众大佬身家加起来有 7000 亿,然而,「东兴局」散席不久,互联网内部大厮杀也正式拉开了帷幕。而这,也像是互联网巅峰时期的最后一张大合影,自那开始,中国互联网开始走下坡路。


许多人不知道的是,那一年的乌镇互联网大会上,东兴饭局同一天的下午茶,还有另一场小局,已经有一位「科技新贵」露脸了。


这个人就是王兴兴。


极客下午茶,左起:唱吧陈华、VIPKID 米雯娟、极客公园张鹏、雷军、知乎周源、王兴、王兴兴


那是极客公园张鹏组的局,安排在会场外面。当时没有人认识坐在最右边的王兴兴,网友记得他,是因为他的名字和王兴兴相近。


据张鹏后来的回忆,当时王兴兴还进不了正式会场。张鹏把他叫来,是想让他给这些前辈看看自己做的机器狗。等大家聊得差不多了,才让他过来展示公司第一款机器狗 Laikago,结果机器狗过门槛的时候卡住死机了,王兴兴重启了好久,场面尴尬了一阵。


「兴兴当时有点害羞,好像连大佬们的微信都没去加」。那时宇树科技创立刚满一年,公司账上的钱还剩不到一半。


但是时代浪潮汹涌,一浪翻过一浪,一代传给一代。就像黄仁勋说的,未来 5 年人工智能创造的百万富翁数量,将超过互联网 20 年创造的百万富翁数量。


九年后的今天,宇树科技在科创板开启申购,市值超 600 亿,王兴兴直接和间接合计持股 33.36%,对应身家约 200 亿元。


回看那次喧闹的乌镇互联网大会,是一个时代的落幕,也是一个时代的开幕。


200 块手搓机器人


1990 年 3 月,王兴兴出生在浙江余姚一个普通家庭。


他后来自己讲过这段:「和很多人想象的不一样,我不是学霸,尤其是英语。虽然我一直很努力,但高中 3 年只及格过 3 次。甚至有人说,这个小孩好像比其他人笨一点。我也曾因此自我怀疑、充满焦虑。」初中时英语老师当着他妈妈的面说过,这孩子有点笨。


王兴兴把所有课余时间用来做东西。10 岁用废旧纸板做风力小车,15 岁用废旧铁皮做微型发动机和航模。


2009 年,王兴兴考进浙江理工大学机电专业,但他说因为自己上的是普通大学,一度很自卑。


王兴兴早年照片


那年冬天,他第一次接触单片机,用零花钱买了一块几十块的 Arduino 板。寒假,他又买了十几个 9 克的舵机,开始做一台双足机器人。


王兴兴在优酷上传的视频


没有设备,他用手工小钻头、锉刀和剪刀。没有资金,他买 9 块钱的零件,去捡别人不要的边角料。没有打磨机器,他就把零件按在地上手动蹭,一双手蹭得很粗糙。


最后做出来一台 14 个自由度的双足人形机器人,勉强能走,能做几个简单动作。总成本只花了 200 块。第二年暑假,他又花 300 块做了一套力反馈手套和灵巧手,配了一个 3D 虚拟现实力交互软件。仍然是纯手工制图、切割、打磨,全程没用电动工具。


不到两万块的 XDog


大四那年他考研,第一志愿是浙江大学机械专业。王兴兴考研总分够线,但由于英语单科没过浙大划的分数线,被调剂到上海大学。


网友后来给他公司名编过一个梗:叫宇树,是因为「语数」好而「外」太差。


几年后,初心资本的田江川会在一次内部复盘里承认,自己第一次见王兴兴是 2017 年在上海虹桥高铁站,但也把「上海大学」「背景草根」当成犹豫的理由,不匹配行业需求和基金偏好而没有参投,直到 2019 年,她从南京大学俞扬教授处获知许多 AI 实验室正在采购宇树,甚至「一狗难求」,初心资本最终在 2020 年初完成 Pre-A 投资。


研一,他先做了一条高动态机械腿。导师贾文川给了他一两万块科研经费,王兴兴折腾出了 XDog。


那几年,全世界一提高性能四足机器人就是波士顿动力:液压驱动、体积大、噪音大、贵得离谱,拿的是军方和政府订单。王兴兴走了另一条路,用自己设计的外转子无刷电机做直驱方案。整台机器,不到两万块。


2015 年,他把这套电驱动方案公开了,比波士顿动力转向电驱还早了大约一年。


也是 2015 年底,他在 IEEE Spectrum 上看到一篇四足机器人的报道,顺手把自己 XDog 的 YouTube 视频链接贴在了评论区。


王兴兴在研究生实验室


研究生毕业后王兴兴去了大疆实习,但这期间因为他之前在 YouTube 上的 XDog 视频火了,有许多投资人找上门来,鼓励他开始创业,于是在大疆做了两三个月之后,他就辞职了。


离职后,他为了谈融资在深圳待了一个月,他说那是他最焦虑的一个月。虽然谈好了投资意向,但资金尚未到账、创业最初团队只有三四个人、公司也还没注册。


第一笔钱是这个时候到的。投资人叫尹方鸣,做过联发科、搜狐、奇虎 360 的产品经理和产品总监,2014 年联合创办过一只专注智能硬件的早期基金。2016 年 11 月,他以自然人身份出资 200 万元,拿下宇树 15% 的股份,对应投后估值 1333 万元。


王兴兴后来对《晚点》回忆这笔投资时说:「他主动找的我。他给的条款很宽泛。打钱的时候都没签协议。」


2018 年 4 月,尹方鸣以 131.05 万元把一部分股权转让给深圳安创科技。2020 年 8 月,他把剩余的注册资本转给了天津君万弘毅,从工商意义上彻底退出宇树股东名单。但君万弘毅的出资人名单里有他自己,穿透后仍持有约 16.62% 的份额。


虽然从直接股东变成了间接的基金出资人,但目前君万弘毅仍是宇树第十大股东,持股约 1117 万股,按发行价计算市值约 16.84 亿元,尹方鸣对应部分约 2.8 亿元。


滨江、乌镇


2017 年的乌镇,底色是腾讯的。


那年最刷屏的东兴局,桌上大半公司的股东名单里都有腾讯,从京东、美团到滴滴、知乎。中国互联网当时的资本版图,基本就摆在那一张圆桌上。


两年后的 2019 年 7 月,腾讯联合创始人曾李青创办的德迅投资,以 400 万元拿下宇树 4% 的股份。


而那顿下午茶后来被证明,是王兴兴创业十年里性价比最高的一次露面。虽然王兴兴当时的表现并不算出彩,但饭桌主位上的雷军还是注意到了他,几年后,雷军的顺为资本在 2021 年 7 月领投了宇树的 A 轮,并在后续 B 轮继续支持。


而坐在他旁边、名字只差一个字的王兴,在 2024 年 2 月让美团系成为宇树最大的外部产业股东之一。


把王兴兴带到雷军、王兴面前的人,是张鹏。


2017 年 9 月,宇树的 Laikago 问世。名字取自第一只进入太空的狗 Laika。它不再是研究生阶段的原型,而是宇树试图卖给真实客户的第一件商用四足产品:关节、供电、控制与可靠性,都要从演示效果变成可以交付的商品能力。


也正是在这一年,张鹏从一篇冷门公众号文章和几张图片、短视频里看到了 Laikago。张鹏此前曾带中国创业者去 MIT,看过实验室里的「机器猎豹」:豹子头顶在庞大机身上,满是钢缆和飞线。因而当他看到一支中国团队做出的机器狗更小巧、姿态也更接近产品化时,第一反应是震惊。


王兴兴展示 Laikago 原型,鞋底甚至有破洞


张鹏飞到杭州,在滨江区一栋不起眼的楼里,找不到门牌,显然这不是标准的写字楼,旁边好像还有厂房。「进去一看,也看不到工位,那感觉就是一个车库,堆着各种零件,没装完的机器狗部件,另外有两只已经装好的机器狗。」


王兴兴给张鹏做了一些演示,包括一些比较标准的动作,比如踹一踹,踹不倒。演示完,两个人尴尬了一下,因为屋里没有能坐的地方。他们最后是在办公室外面过道的一张沙发上聊的,聊了两三个小时。


「2017 年的王兴兴,你可以感觉他就是个刚毕业的学生。而且就是一个很典型的理工男。但是我觉得他身上还是有那种在工程技术上的天赋的,这点你如果跟他聊聊天很快就能感觉到。」张鹏这样回忆道。


很快,张鹏的变量资本成为宇树第一家机构投资者。


张鹏认为公司当时合理的融资需求约为 1500 万至 2000 万元,但变量资本的体量不大只能跟投,但原本谈好条款的领投方因故落空。那时,王兴兴重构的四足机器人 Laikago 问世,研发需要大量的资金投入,一年时间,王兴兴最初拿到的投资人的 200 万元几乎快用完了,甚至一度连工资都差点发不出来。


为了帮王兴兴,张鹏决定先给王兴兴打投资款。张鹏说:「我们其实没有时间纠结。因为王兴兴已经没钱了。你再纠结一个月,他可能公司就挂掉了。」


王兴坐在王兴兴的后排


熬过了那一阵,2018 年下半年,Laikago 开始发货,全球卖出几百台。融资也就变得稍微容易了一些。


按公开工商沿革与机构披露梳理,2018 年,变量资本通过极思投资进入宇树;2019 年,德迅投资入股,宁波红杉也在年末参与增资;2020 年,红杉继续增资,Vertex、初心资本等进入。


2021 年,顺为资本领投宇树 A 轮;2022 年,公司完成 B 轮,公开报道显示经纬创投、敦鸿资产领投,海克斯康、顺为、容亿、深创投等跟投。


真正的洪水来自 2024 年。1 月 31 日那次增资合计约 6.0034 亿元,美团的汉海信息、金石成长、源码资本、新疆深创投、中网投等一次性入场。8 月 31 日那次约 2.8471 亿元,北京机器人产业发展基金和中关村科学城出现在名单上,国资第一次成为宇树的直接股东。


国资背景资金的进入,给宇树贴上了更清晰的「具身智能产业资产」标签。


那是王兴兴最春风得意马蹄疾的时期。


这次大笔融资之后,宇树科技的机器人登上张艺谋执导的央视春晚第八个节目《秧 BOT》,16 台 H1 穿着红色大花袄,手持红手绢跳秧歌,会变换队形,会多角度转手绢。这个节目引发的相关讨论累计达到 32 亿次。


宇树科技登上 2025 年春晚


一夜之间,火遍大江南北。第二天开始,这家做机器人的公司和它的创始人,同时进入了每一个中国家庭的记忆。


这不是运气。宇树市场部的黄家玮说得很清楚:「其实,在 2021 年牛年央视春晚,我们就有过上台。后来跟央视的相关工作人员日常有紧密的联系,其实在三四个月之前,央视方面就跟我们联系了。」关于这场春晚的筹备,团队曾对外提及连续数月的高强度彩排、调试和动作编排。


春晚带来的回报也在财务中留下痕迹。招股书披露,宇树 2025 年境内收入占比升至 56.35%,公司明确将年初春晚演出带来的全国知名度提升列为原因之一;全年主营业务收入约 16.76 亿元,其中人形机器人收入约 8.68 亿元,2025 年纯人形机器人出货量超过 5500 台。


宇树科技的机器狗和机器人模型进化


2025 年 2 月的民营企业座谈会,一张被广泛传播的现场照片里,第一排坐了 14 位企业家。任正非在中间,马云在左二,雷军、梁文锋在列。


王兴兴在民营企业座谈会第一排发言


王兴兴坐在第一排,是全场唯一的 90 后,也是六位发言的企业家代表之一。那天,美团的王兴坐在王兴兴的数后排。


美团王兴


这后面的一两年,宇树科技前进的节奏快得不像话,一年的发展比过去四年都快。


6 月 6 日那次增资合计约 6.9450 亿元,中移和创、腾讯科技、字节系的无锡锦秋、阿里系的杭州灏月和上海云玚一起进来,腾讯正式成为宇树的直接股东。9 月,王兴兴入选《时代》周刊 2025 年度全球 AI 领域 100 位最具影响力人物。11 月 15 日,宇树完成 IPO 上市辅导。上市的时钟开始拨动。


王兴兴本人也忙得被推着走。过去的王兴兴会在知乎、B 站上解释早年项目,偶尔把手套、灵巧手和机器人原型翻出来给网友看;他曾为参与一次甲方商业拍摄,特地发视频感慨:「拍摄一天赚了我个人半年工资。」那还是一个工程师对第一笔个人商业收入感到新鲜的时刻。


但如今,王兴兴的着装从套头衫换成了衬衫和西装,在知乎这些社交媒体的更新频率降了下来,即使更新,也几乎都是宣传产品,不再透露个人想法。


2026 年 2 月 16 日除夕,宇树第三次登上春晚。25 台机器人和河南塔沟武术学校的少年同台,打醉拳、耍双节棍、舞剑。G1 承担大部分高难度群舞,体型更大的 H2 以「剑宗大师」的形象压轴登场,最后牵起少年武者的手,一起抱拳行礼。当晚十点,京东上架了包括「春晚同款」在内的多款机器人,上线几分钟就被抢购一空。


一个月后,3 月 20 日,宇树科创板申请获受理;6 月 1 日过会,从受理到上会只有 73 天。7 月,王兴兴与宇树的载人机甲 GD01 登上《时代》周刊封面;8 月 6 日,宇树科创板定价 150.80 元,8 月 10 日申购。DeepSeek 出现在战略配售名单里,获配约 93.339 万股,约 1.4076 亿元,锁定 36 个月。中间几乎没有留给外界回味上一件事的空档。


重回乌镇


在 17 年最热闹的那场乌镇互联网大会上,王兴兴第一次在大众面前露脸。


8 年后王兴兴重回乌镇,又一场乌镇互联网大会,显然没有之前热闹,但那场峰会期间大大小小的论坛有二十八场,观众最多的就是王兴兴在的这一场。


2025 年乌镇互联网大会,王兴兴为主要嘉宾


主办方特设了一场「六小龙乌镇对话」,由中国工程院院士、阿里云创始人王坚主持。台上坐着宇树的王兴兴、强脑科技的韩璧丞、群核科技的黄晓煌、云深处科技的朱秋国、游戏科学的冯骥、深度求索的资深研究员陈德里。


王兴兴作为第一个发言的嘉宾,说自己对乌镇非常有感情,「从 2017 年第一次作为观众参加峰会,到今天坐在台前分享自己的经历。」


王兴兴第一次来到乌镇前后,宇树刚拿到个人天使投资,当时的估值约 1333 万。


到今天,宇树科创板发行价为 150.80 元,发行后估值约 610 亿元。而海外的场外平台上,宇树科技 IPO 盘前的报价为 590 元人民币,对应市值约 2387 亿元,按这个市值计算宇树科技打新中签的收益甚至可以达到 22 万。


也就是说,王兴兴的宇树科技,在 9 年里,市值涨了 1.79 万倍。


我们再回看 2017 年那张「东兴局」合影,才会发现它有一种近乎残酷的时间感。彼时,桌上企业家及相关互联网公司常被媒体合计为约 7000 亿元身家,这是一个平台互联网黄金时代的总和。


而今天,如果按 2387 亿的市值计算,王兴兴发行后 30.02% 的持股对应约 717 亿元。而 2017 年东兴局那一桌合计身家 7000 亿。他一个人已经到了当年整张桌子的十分之一。


东兴局见证了一个旧周期抵达峰顶的时刻,也在会场外留下了新周期的一个很小的起点。


「每一代年轻人有每一代人的机遇。」没有人比王兴兴说出这句话更有说服力。



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